Diclib.com
ChatGPT AI Dictionary

Dictionary Lookup Custom Solutions

Enter a word or phrase in any language 👆

Language:

Translation and analysis of words by ChatGPT artificial intelligence

On this page you can get a detailed analysis of a word or phrase, produced by the best artificial intelligence technology to date:

how the word is used
frequency of use
it is used more often in oral or written speech
word translation options
usage examples (several phrases with translation)
etymology

What (who) is Следящая система - definition

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Следящая система

Следящая система

система автоматического регулирования (управления), воспроизводящая на выходе с определённой точностью входное задающее воздействие, изменяющееся по заранее неизвестному закону. С. с. может иметь любую физическую природу и различные способы технического осуществления. Блок-схема (рис. 1) поясняет общий принцип действия С. с. Один из основных элементов С. с. - сравнивающее устройство, в котором производится сравнение фактически получающейся выходной величины х с заданной входной величиной g (t) и вырабатывается сигнал рассогласования ε = g (t)-x. Передача величины х с выхода на вход осуществляется по цепи отрицательной обратной связи (См. Обратная связь); при этом знак х меняется на обратный. Т. к. по заданию должно быть х = g (t), то рассогласование ε является ошибкой С. с. Эта ошибка в хорошо работающей С. с. должна быть достаточно малой. Поэтому сигнал е усиливается и преобразуется в новый сигнал u, который приводит в действие исполнительное устройство. Исполнительное устройство изменяет х так, чтобы ликвидировать рассогласование. Однако из-за наличия различных возмущающих воздействий f (t) и помех n (t) рассогласование возникает вновь, и С. с. всё время работает на его уничтожение, т. е. "следит" за ним и, в итоге, за заданной величиной g (t). Для осуществления процесса управления с требуемой точностью применяют специальные корректирующие устройства, входящие в состав усилителя-преобразователя, и дополнительные местные обратные связи. В результате сигнал и достаточно сложным образом зависит от ей от параметров состояния самого исполнительного устройства. В некоторых случаях С. с. воспроизводят входную величину g (t) в др. масштабе x (t)= kg (t), где k - масштабный коэффициент, либо в соответствии с более сложной функциональной связью x (t)= = F [g (t)].

Пример С. с. - система отработки на выходном валу (рис. 2) произвольно задаваемого на входе угла поворота θ₁(t).

Рассогласование ε = θ₁(t)- θ₂ вырабатывается соединёнными по трансформаторной схеме Сельсинами - датчиком и приёмником (последний связан с выходным валом). Исполнительным устройством является система "генератор-двигатель" с редуктором; возмущающее воздействие - изменение нагрузки на выходном валу.

По принципу С. с. работают системы наведения (рис. 3). В С. с. антенны радиолокационной станции (См. Радиолокационная станция) рассогласованием служит угловая ошибка между радиолокационным лучом и направлением на цель; исполнительное устройство - электропривод антенны. Автопилот наводимой ракеты также работает по принципу С. с., причём для него рассогласованием служит отклонение ракеты от направления луча, а исполнительным устройством являются рулевая машинка и рули. По принципу С. с. работают многие системы телеуправления и самонаведения. С. с. являются также измерительные приборы, работающие по компенсационному принципу; в них рассогласованием служит разность между показанием прибора и входной измеряемой величиной (см. Компенсатор автоматический). По принципу С. с. работают некоторые вычислительные устройства. С. с., выходной величиной которых является механическое перемещение, называемое следящим приводом (см., например, Следящий электропривод). Примеры С. с. можно обнаружить и в живых организмах.

Расчёт С. с. при её проектировании в целом основан на теории автоматического регулирования и управления. С. с. могут иметь непрерывное управление (линейное, нелинейное) или дискретное (релейное, импульсное, цифровое), что отражается на выборе метода динамического расчёта. Кроме того, производится технический расчёт каждого блока и элемента. Одна из главных целей динамического расчёта С. с. - синтез корректирующих устройств исходя из заданных требований к качеству процесса управления.

Лит.: Проектирование и расчет следящих систем, Л., 1964; Кочетков В. Т., Половко А. М., Пономарев В. М., Теория систем телеуправления и самонаведения ракет, М., 1964; Воронов А. А., Основы теории автоматического управления, ч. 1-3, М. - Л., 1965-70; Бесекерский В. А., Попов Е. П., Теория систем автоматического регулирования, 3 изд., М., 1975.

Е. П. Попов.

Рис. 1. Блок-схема следящей системы: g(t) - заданная входная величина; n(t) - помехи; ε - сигнал рассогласования; u - сигнал управления; f(t) - возмущающее действие; x - выходная величина; 1 - сравнивающее устройство; 2 - усилитель-преобразователь; 3 - исполнительное устройство; 4 - цепь главной обратной связи; 5 - цепь вспомогательной (местной) обратной связи.

Рис. 2. Схема следящей системы для отработки на выходном валу угла поворота входного вала: θ₁(t) и θ₂ - углы поворота входного и выходного валов; С - Д - сельсин-датчик; С - П - сельсин-приемник; ε - сигнал рассогласования; У - П - усилитель-преобразователь; Г - генератор; Д - двигатель; Р - редуктор.

Рис. 3. Схема системы наведения ракеты: 1 - стартовая установка; 2 - ракета; 3 - цель; 4 - радиолокационная станция.

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

система автоматического регулирования (управления), в которой регулируемая (выходная) величина с помощью обратной связи воспроизводит с определенной точностью задающую (входную) величину, изменяющуюся по неизвестному заранее закону. Используется в измерительной технике, электроприводах, системах наведения ракет и т. д.

Следящая система управления

Следящая система управления — это система автоматического управления, в которой закон изменения регулируемой величины заранее неизвестен и управляемая величина воспроизводит произвольно изменяющееся задающее воздействие.

https://ru.wikipedia.org/wiki/Следящая_система_управления

Wikipedia

Следящая система управления

Следящая система управления — это система автоматического управления, в которой закон изменения регулируемой величины заранее неизвестен, и управляемая величина воспроизводит произвольно изменяющееся задающее воздействие.

По виду рабочей информации самонастраивающиеся системы подразделяются на системы экстремального регулирования и системы регулирования с самонастраивающимися устройствами.

Пример следящей системы — радиолокационная станция, в её задачи входит сопровождение цели с заранее неизвестным законом движения.

О динамических свойствах следящей системы можно судить по величине ошибки. Также сигнал ошибки в следящих системах является сигналом, в зависимости от величины и «характера» которого осуществляется управление объектом. Различают системы статические и астатические. Статические системы управляются значением ошибки: есть ошибка - есть управление в системе, больше величина ошибки - сильнее реакция системы. Так, если целью сопровождения радиолокационной станции является неподвижно висящий вертолёт, то станция, отработав ошибку, "замирает". Если цель-вертолёт начнёт движение, то появится ошибка и система "оживёт". Если траектория движения цели будет круговой с постоянной скоростью, на постоянной высоте с центром в точке, где находится радиолокационная станция, то ошибка (её "характер") будет постоянной. Системы способные автоматически выполнять свои функции при наличии ошибки постоянной величины называют астатическими.

Следящая система может быть реализована с любым фундаментальным принципом управления и отличается от аналогичной системы программного управления тем, что вместо датчика программы в ней будет размещено устройство слежения за изменениями внешних воздействий.

В следящих системах управляющее воздействие также является величиной переменной, но математическое описание его во времени не может быть установлено, так как источником сигнала служит внешнее явление, закон изменения которого заранее неизвестен.

Так как следящие системы предназначены для воспроизведения на выходе управляющего воздействия с возможно большей точностью, то ошибка, так же как и в случае систем программного регулирования, является той характеристикой, по которой можно судить о динамических свойствах следящей системы. Ошибка в следящих системах, как и в системах программного регулирования, является сигналом, в зависимости от величины которого осуществляется управление исполнительным двигателем.

https://ru.wikipedia.org/wiki/Следящая система управления

Examples of use of Следящая система

1. Стоит, скажем, авиадиспетчеру отвлечься от экрана радара, как следящая система выдаст предупреждающий сигнал.

2. Firewall - противопожарный кожух). Это некая следящая система, которая: 3 отслеживает, какие программы с вашего компьютера пытаются сами отправлять данные в Интернет и запрашивают оттуда информацию наблюдает за выполняемыми (запускаемыми) программами.